姿态估计与路径监测
监测待命参数标定
仿真资源
使用内置程序化场景。
SO-ARM 仿真场景
正在载入 3D 姿态
点击设置导航目标
任务规划智能体
未连接DeepSeek API 临时配置仅当前会话
API Key 已由本机后端代理托管，网页端仅保留模型选择。
Mini-Agent 工具链检测中
正在检测后端工具链状态...
cd web_agent_console_backend/mini-agent && npm ci机械臂相机 A
设备待选择未接入本地相机
机械臂相机 B
设备待选择未接入本地相机
设备调试通道
独立日志通道终端音频监听静音
启用后播放终端音频帧。