Product System

具身 Agent 产品架构与执行闭环

围绕自然语言入口、任务拆解、Agent 调度、VLA 执行和里程碑反馈，构建可监管、可兜底的现场智能体系统。

六步执行闭环

输入：“把桌上的杯子收到水槽”处理层：自然语言入口输出：原始任务与约束兜底：缺少对象或场景时反问用户

输入：目标、对象、位置、顺序处理层：Agent 大脑输出：结构化子任务序列兜底：补全缺失信息或重排步骤

输入：子任务 + 依赖关系处理层：调度模块输出：VLA Prompt / gRPC / ROS 指令兜底：主动让出控制权并持续监听

输入：任务 Prompt 与观测处理层：VLA 小脑输出：轨迹规划、关节指令、末端位姿兜底：局部重试或调整轨迹

输入：传感器观测与执行状态处理层：具身体反馈输出：进度、置信度、异常兜底：超时或失败时交回 Agent

输入：里程碑结果处理层：监管策略输出：推进下一步 / 换策略 / 请求介入兜底：无法恢复时回报用户